Los documentos auxiliares en el transporte internacional no representan, en ningún caso, contratos de transporte internacional. Sus principales objetivos son demostrar la entrega, según término de venta, de la mercancía por parte del vendedor en aquellos supuestos en los que el contrato de transporte, por si solo, no puede hacerlo, incoterms grupo D. O, cuando el medio de transporte principal va a cargo del comprador y por lo tanto es el quién lo contrata y lo paga, términos Incoterms de los grupos E y F.
Otros documentos auxiliares sirven para las emisión de las instrucciones del transporte por aquel que lo asume y sirva de soporte para el contrato de transporte. O bien, para certificar pesos de la expedición, entre otros.
Los documentos auxiliares pueden ser emitidos por el transitario o transportista internacional, FIATA formuló una serie de documentos estándar que son utilizados internacionalmente.